Poomses zijn vormen waar technieken worden uitgevoerd tegen denkbeeldige tegenstanders. Het is een basispijler van taekwondo, en essentieel in de opleiding. De eerste 8 poomses noemt men taegeuks.
Hierna volgen filmpjes van alle bestaande taegeuks en poomses.
Theme by Danetsoft and Danang Probo Sayekti inspired by Maksimer